近日，蘇州工業園區企業銳心觀遠太赫茲科技推出全球首款 GY2010 60GHz 4D 成像毫米波雷達。該產品通過深度融合硬件架構與AI算法，首次實現毫米波雷達在機器人領域的“建圖+避障”全場景應用，可為割草機器人、工業AGV等設備提供全天候感知能力。

當前，家用機器人與具身智能市場正邁向萬億規模，但傳統傳感器仍存在顯著局限：超聲波探測距離不足且無法建圖，攝像頭易受光線干擾且缺乏精準測距，激光雷達則因高成本及雨雪霧環境適應性差難以普及。機器人傳感器的迭代升級正為市場帶來挑戰。

GY2010 60GHz 4D成像毫米波雷達

毫米波雷達具備全天候感知、三維高精度探測及低成本量產等優勢，在汽車自動駕駛領域已成熟應用。然而，由于毫米波雷達點云密度遠低于激光雷達，其點云數據與機器人ROS系統無法兼容，在建圖定位方面存在顯著技術障礙，使其未能在割草機器人等場景大規模應用。

“公司的技術突破正在改變這一現狀?！变J心觀遠相關負責人介紹，公司通過攻克“點云稀疏難建圖”“靜止場景冷啟動”等核心難題，首創適配ROS系統的毫米波雷達SLAM框架，成功實現自動駕駛技術向機器人場景的轉化。

據介紹，銳心觀遠硬件方面采用單芯片4D成像架構+60GHz黃金頻段，憑借4.4°超高角分辨率與±25°俯仰角覆蓋實現地面至低空全域3D感知，同時60GHz全球合規頻段為出口型機器人掃清國際認證壁壘。算法層面更是實現三大飛躍：動態建圖引擎將稀疏點云轉化為高密度3D地圖并支持微動冷啟動；智能避障導航突破傳統毫米波雷達靜止狀態無點云輸出的限制；材質邊界識別技術通過AI實時區分草地、水泥路等材質，實現無埋線邊界管理。

搭載銳心觀遠 GY2010 60GHz 4D 成像毫米波雷達的機器人設計圖

當前，GY2010 60GHz 4D 成像毫米波雷達已在戶外濕冷草坪、強光及夜間環境中完成割草機器人實測，并在工業場景中為AGV提供±5mm定位精度，可助力智能園區配送車/清掃車低成本快速部署。其單雷達方案較“激光雷達+攝像頭”組合降低60%硬件成本，終端產品價格可下探30%。

作為SISPARK（蘇州國際科技園）內代表性企業，依托SISPARK的AI生態服務，銳心觀遠正積極推動該產品與高校實驗室、頭部機器人企業等推進深度合作。據悉，首批搭載該雷達的割草機器人將于年內登陸歐美市場，未來，該技術還將延伸至掃雪機器人、無人機及低速自動駕駛領域。

編輯 嚴春霞

2025年6月13日